由于现在的共享单车、滴滴打车、外卖等LBS应用的持续火热和烧钱，导致定位技术在这些行业中担当着举足轻重的角色，定位技术之于LBS应用，就像音视频编解码技术之于视频应用。所以研究定位能让我们更加适应这个社会的变化，而我相信采集有效的定位数据是这些行业实现智能化（人工智能）的基石。

首先我们需要普及一下定位系统的相关知识。

GPS

国际性组织GNSS，有四大成员：美国GPS、俄罗斯格洛纳斯GLONASS、中国北斗COMPASS、欧洲伽利略GALILEO。
现如今的共享单车都在使用中国北斗，比如摩拜、小黄车，也不能说它的技术已经远超GPS，而是政府对于北斗的推广确实上心了，在加上北斗在中国大陆上空确实布局的不错，所以卫星数据准确性高。有兴趣可以看看这篇文章
GPS 对比 北斗，补充一下知识。

但是尽管如此，手机设备毕竟是属于全球化的产品，而且GPS比起北斗确实比较成熟，所以GSP成了首选。为了优化GPS，芯片厂商提供标准的在线辅助工具AGPS，MTK还提供了离线辅助手段（Hot still和EPO）。

下面表格表明它们的差异性

辅助手段 机理 数据来源（流量） 有效时间 好处 改善措施
Hot still 利用解调出来的卫星星历预测其7天内的星历 已解调卫星的星历（0 KB） 7天 极大缩小定位时间、有助于弱信号环境的定位、无需连网 打上最新的补丁、默认开启辅助手段。
EPO 从MTK 服务器下载EPO file，预测未来30天所有GPS卫星的星历 网络（270KB/次，可利用有wifi链接时进行更新） 30天 极大缩小定位时间、有助于弱信号环境的定位、离线辅助（辅助数据有效时间内）  
AGPS 从AGPS 服务器获取辅助数据（包括参考时间，参考位置，星历和历书 网络（4KB） 2小时 极大缩小定位时间、有助于弱信号环境的定位  

这些辅助工具能够提供什么呢？答案是：时间、位置、星历（ephemeris）、年历（almanac）。
有了这几个参数中的几个，就可以极大的增加Location系统的启动速度。

下面来看看启动方式。

启动方式 介绍
FULL start 没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。
COLD start 有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。
WARM start 有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。
HOT start 有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。

以上几种我们并不总会遇到，最为常见的就是warm start和hot start。那么如何衡量各种启动类型的响应时间。答案是TTFF（Time to first fix）,可以看看维基百科上面的解释Time to first fix。最需要理解的就是fix这个单词，维基百科上面的解释是，计算出地球上点的解决方案。

MTK给出了它们在open sky,有6颗卫星SNR》40db的条件下的测量数据

FULL start TTFF：小于50s。

COLD start TTFF：小于40s。

WARM start TTFF：小于35s。

HOT start TTFF：小于5s。

CellID

这个就是我们常见的基站定位。

WiFi MACID

主要采用无线AP的MAC地址定位。手机会保存用户一周之内的数据，通过网络将数据传给服务器，服务器会检索每一个AP地址并结合RSSI（接收信号强度），计算出一个合理的位置。

其他

除了以上几种还有蓝牙、传感器定位。但在手机端较为少用。

对于这些定位方式如果有兴趣的话可以参考这一篇文章室内定位（总结：种类，方法，特点）, 由于本文的重点是讲解Location系统，上面的内容只是作为一个背景知识，所以不进行深入挖掘。

在Android的Location API里，为开发者提供了三种位置提供者：gps(GPS, AGPS)、network(CellID, WiFi MACID)、passive(从其他的软件获取)

下面我们就来罗列一下学习计划

参考资料

Android Location Providers – gps, network, passive – Tutorial

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